加拿大历史可追溯至大约33,000年前。当地的原住民由印第安人和因纽特人组成，大约在33,000年前移居到北美洲。北欧的斯堪地纳维亚人在大约公元986年在现为纽芬兰的地方暂居。斯堪地纳维亚人是第一批踏足北美的欧洲人。但是在16和17世纪才有欧洲人到北美作永久性定居。来北美定居的欧洲人主要来自英国和法国。
 
在1763年结束的七年战争，英法签订的巴黎条约令法国放弃了它们在北美殖民地的主权。美国革命战争（1775年-1783年）以后，大规模的亲英分子北上移居到英属北美。在1812年至1815年，美国和英国在北美展开1812年战争。
 
在1867年，英国政府通过了《英属北美法案》，同意在1867年7月1日成立加拿大自治领联邦政府。在1867年，4个省份，安大略、魁北克、新斯科舍（新苏格兰）和新不伦瑞克，同意加入联邦政府，组成英帝国内的加拿大自治领。到1910年,加拿大已经有9个省份（纽芬兰省是在1949年加入联邦的）。1931年的《威斯敏斯特条例》扩大了加拿大政府自主权，包括外交。英国国会在1982年通过的《加拿大法案》把修改宪法的权力从英国国会移交给加拿大。
 
1919年，加拿大独立于英国加入国际联盟，随后的1931年威斯敏斯特法案肯定了加拿大的独立性，自此加拿大在国际事务上受英国的干预越来越少。20世纪30年代的大萧条给加拿大经济带来了沉重打击。二战期间，在自由党首相威廉·莱昂·麦肯齐·金的领导下，加拿大向德国宣战，第一支加拿大军队于1939年12月抵达英国。加拿大军队参与了许多重要战役，包括迪耶普战役、入侵意大利、诺曼底登陆、霸王行动和斯海尔德河战役等。在荷兰被德国占领期间，加拿大为流亡的荷兰王室提供庇护。在二战期间，加拿大为本国军队以及英国、中国和苏联制造了许多军事装备，使得加拿大的经济飞速发展起来。
 
1949年，纽芬兰自治领加入加拿大联邦。二战之后，加拿大经济快速增长，随之带来了加拿大人更强烈的自我认同，标志事件为1965年枫叶旗的采用、同时又尊定的国歌，1969年双语政策的实施以及1971年多元文化机构的成立。在1999-2000年3月NUNAVUT成为10个省、2个特区之后的第13个区域加入了联邦。